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2025年2月に改訂された、産業用ロボットの安全性に関する国際規格ISO 10218について、その構成やポイントを体系的にご紹介します。
本資料では、リスクアセスメントを実施する際に参考となる危険源の具体例を取り上げるとともに、いくつかの安全機能を抜粋し、それぞれに求められる安全要求レベル（PL、SIL）を整理しています。

主な内容

• 適用範囲
• 用語定義（一部紹介）
• 要求事項
• 機能安全要求