お役立ち資料ダウンロード

当機構サービスの紹介や各規格を理解する上で役立つ資料を無料でダウンロードいただけます。

セット資料

• すべてのサービス資料

  

  当機構のロボット安全ソリューションサービス資料（メーカ向け、サービス提供事業者向けの2種類）をまとめてダウンロードいただけます。

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• すべての技術文書（5点セット）

  

  サービスロボット、産業用ロボット、機能安全、AGV／AMRに関する規格のポイントを紹介した技術文書をまとめてダウンロードいただけます。

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サービス資料

• メーカ向け

  

  リスクアセスメントや機能安全、安全試験をはじめ、ロボット開発に関連するサービス資料です。
  各サービスの標準スケジュールや料金体系、支援体制についてまとめてご紹介します。

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• サービス提供事業者向け

  

  ロボット運用時の安全確保に向けたサービス資料です。
  各サービスの標準スケジュールや料金体系、支援体制についてまとめてご紹介しています。

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技術文書

• ISO 13482（サービスロボット）

  

  2014年2月に発行されたサービスロボットの安全性に関する要求規格ISO 13482について、その特徴やポイントを体系的にご紹介します。

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• ISO 31101（ロボットサービスの安全マネジメントシステム）

  

  ロボットサービス実施時の安全マネジメントシステムに関する要求事項を規定した国際規格ISO 31101について、その概要やポイントをご紹介します。

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• ISO 10218（産業用ロボット）

  

  2025年2月に改訂された、産業用ロボットの安全性に関する国際規格ISO 10218について、その構成やポイントを体系的にご紹介します。

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• 機能安全とは（IEC 61508の場合）

  

  機能安全の基本規格であるIEC 61508について、規格の構成や要求事項の概要に加え、機能安全を実現するためのポイントをご紹介します。

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• ISO 3691-4（AMR／AGV）

  

  無人搬送車や無人搬送車システムの安全に関する要求を定めた国際規格ISO 3691-4について、適用範囲や安全対策の進め方をご紹介します。

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ノウハウ・アーカイブ資料

• リスクアセスメントの
  ポイント紹介

  

  当機構WEBページ「ロボトレンド」 に掲載した記事の中から、リスクアセスメントに関連する情報を一つの資料にまとめました。
  また、本資料では上記に加えて、アンケート調査の結果もご紹介しています。

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• 機能安全開発のよくある課題
  と対策

  

  当機構のアンケート調査結果をもとに、機能安全開発で多くの企業が抱える課題とその背景を整理し、安全計画および記録管理を実践するうえで押さえておきたいポイントを解説します。

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• 『AI・ヒューマノイドは未来を拓くか』セミナーレポート

  

  2026年7月に開催したセミナーより産総研の名誉リサーチャーである比留川 博久氏にご講演いただいた内容の一部をご紹介します。

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